Nicolás Copérinco (1473-1543) fue un astrónomo polaco que estudió la primera teoria heliocéntrica del Sistema Solar. En la época del Renacimiento Copérnico pasó unos 25 años trabajando en el modelo heliocéntrico del Universo.
Las ideas principales de su teoría son:
1- Los movimientos celestes son uniformes, circulares y eternos
2- El centro del Universo se encuentra cerca del Sol
3- Orbitando el Sol, los astros en orden son Mercurio, Venus, la Tierra, Marte, Júpiter y Saturno
4- Las estrellas son astros distantes fijos que no orbitan alrededor del Sol
5- La Tierra tiene 3 movimientos rotación diaria, revolución anual y la inclinación anual sobre su eje
6- El movimiento retrógrado de los planetas es explicado por el movimiento de la Tierra
7- La distancia de la Tierra al Sol es pequeña comparada con la distancia a las estrellas
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